Выводилась графом А.Г. Орловом-Чесменским и графом Ф.В. Растопчиным в XIX веке. При выведении породы в селекции использовались арабские, английские, донские, карабахские и кабардинские жеребцы. В итоге сложного скрещивания были выведены ценные верховые лошади. В середине века орловская и ростопчинская породы были объединены на Хреновском конном заводе в Воронежской губернии, где в результате их слияния стали разводить орлово-ростопчинскую породу, позже названную русской верховой. В периоды крупных исторических событий почти все лошади погибли. И только в начале 1970 годов кафедрой коневодства ТСХА совместно с коллективом Старожиловского конного завода русская верховая порода была восстановлена и официально зарегистрирована в конце 1998 года.
Экстерьер: средних размеров, элегантная голова, выразительные глаза, красивые уши, длинная шея, немного растянутая спина, средний круп, длинные, хорошо поставленные плечи, сухие ноги.
Высота в холке: 163-165 см.
Масть: в основном вороная или караковая, реже - гнедая.
Особенности: лошади обладают нарядным экстерьером, хорошими движениями и способностями к выездке.